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工廠如何實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展裝配自動(dòng)化

來源: | 作者:PanYunKJ | 發(fā)布時(shí)間: 2022-08-05 | 909 次瀏覽 | 分享到:
可擴(kuò)展自動(dòng)化概念的核心是自動(dòng)化程度的柔性化。對(duì)于裝配系統(tǒng)的各個(gè)工位,可以在完全手動(dòng)和(完全)自動(dòng)化之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可擴(kuò)展自動(dòng)化概念的核心是自動(dòng)化程度的柔性化。對(duì)于裝配系統(tǒng)的各個(gè)工位,可以在完全手動(dòng)和(完全)自動(dòng)化之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。

因此,此概念被歸類為混合裝配系統(tǒng)。相比于具有長(zhǎng)調(diào)整間隔的自動(dòng)化程度,可擴(kuò)展自動(dòng)化的特點(diǎn)在于在裝配系統(tǒng)中能快速短周期且細(xì)微地進(jìn)行調(diào)整。

其目的是在任何時(shí)間、盡可能實(shí)時(shí)且經(jīng)濟(jì)地調(diào)整裝配系統(tǒng)的工作點(diǎn),從而對(duì)外部影響做出響應(yīng)。由此可以顯著降低經(jīng)常出現(xiàn)的優(yōu)自動(dòng)化程度與實(shí)際自動(dòng)化程度之間的巨大偏差。

調(diào)整的細(xì)微程度則可通過工位上人和機(jī)器之間逐步劃分工作內(nèi)容來實(shí)現(xiàn)。例如,裝配工位可以通過輕型機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化擴(kuò)展,并且任務(wù)處理可以從人傳遞到機(jī)器人。具有確定接口的裝配系統(tǒng)的一致模塊化是可擴(kuò)展自動(dòng)化原則的前提。

除了工位以外,連接元件(例如傳輸設(shè)施和載體)的模塊化設(shè)計(jì)可使工位之間的物料流容易適應(yīng)自動(dòng)化程度。這意味著系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行自動(dòng)化擴(kuò)展,并且各子系統(tǒng)(例如加工、處理和物料供應(yīng))可以彼此獨(dú)立設(shè)計(jì)。

例如,在訂單負(fù)荷較低時(shí),輕型機(jī)器人可以將零件送至下一個(gè)工位,而當(dāng)訂單負(fù)荷增加時(shí),可再購(gòu)買第二個(gè)機(jī)器人用于該工藝步驟。提升單位時(shí)間的產(chǎn)出并不是可擴(kuò)展自動(dòng)化的主要目標(biāo)。個(gè)別裝配工位選擇性提升自動(dòng)化程度僅僅縮短了這些工位的加工時(shí)間,而生產(chǎn)線周期并不受影響。

只有通過長(zhǎng)時(shí)間更換瓶頸工位,單位時(shí)間的產(chǎn)出才會(huì)增加。短時(shí)自動(dòng)化擴(kuò)展的基本原理是工業(yè)4.0的組成部分。只有通過這些新可用的技術(shù)才能將自動(dòng)化/半自動(dòng)化、模塊化的系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)化接口輕松地集成在一起。由于剛性連接被分解,因此可以在其中添加或替換單個(gè)裝配工位。因此,工業(yè)4.0是可擴(kuò)展自動(dòng)化的推動(dòng)者。